Mi primer tuerca con OPENSCAD..

Estoy impresionado con este programa OPENSCAD un lenguaje parametrico para CAD 2D y 3D con el cual podemos crear objetos e imprimirlos con nuestra impresora 3D existe blender, autocad y otros pero este soft es lo mas :) utiliza una libreria de geometria CGAL por lo cual es un lenguaje parametrico con funciones geometricas y matematicas...

Una tuerca autofrenante sin usar librerias es una prueba usando la matematica y geometria como corresponde se pueden lograr piezas mas complejas y animarlas :)

difference()

{

translate([1,1,0])cube([10,10,5]);

translate([4,4,1])cylinder(r=0.8,h=4,$fn=6,$fa=0.1,$fs=0.5);

translate([8,4,1])cylinder(r=0.8,h=4,$fn=6,$fa=0.1,$fs=0.5);

translate([4,8,1])cylinder(r=0.8,h=4,$fn=6,$fa=0.1,$fs=0.5);

translate([8,8,1])cylinder(r=0.8,h=4,$fn=6,$fa=0.1,$fs=0.5);

}

difference(){

translate([8,-10,8])cylinder(r=6,h=3,$fn=0,$fa=0.1,$fs=0.5);

translate([11.5,-10.2,8])cube([3,0.35,3.5]);

translate([1.5,-10.2,8])cube([3,0.35,3.5]);

rotate(118)translate([-9,-2.5,8])cube([3,0.35,3.5]);

rotate(60)translate([-1.5,-12,8])cube([3,0.35,3.5]);

rotate(60)translate([-11,-12,8])cube([3,0.35,3.5]);

rotate(118)translate([-19,-2.5,8])cube([3,0.35,3.5]);

translate([8,-10,-1])cylinder(r=4,h=15,$fn=0,$fa=0.1,$fs=0.5);

}

difference(){

translate([8,-10,1])cylinder(r=8,h=7,$fn=6,$fa=0.1,$fs=0.5);

translate([8,-10,-1])cylinder(r=4,h=15,$fn=0,$fa=0.1,$fs=0.5);

}

Y se puede exportar como un STL para usarlo con repetier-Host u otro...

Arduino - Comunicación con SIM800l GPRS/GSM

Resumen de funcionamiento shield sim800l, como interface arduino, esp8266, esp32 u otro microcontrolador, se puede utilizar para un sistema de seguridad, comunicacion gsm, scanner, etc.

Ejemplos  y casos de uso.

1)Sistema de seguridad
PIR --> Arduino ---> sim800L    )))  (gprs/gsm)   (((( "celular 3G"

2)Sistema de seguridad 2(nodos wifi bajo consumo )

PIR_1 -->esp-01 -))))        ((((--router_wifi_red_domotica--)))     ((((-esp-12--sim800l-)))) celular 3G
PIR_2 --->esp-01-))))                                                                                 
PIR_3 --->esp-01-))))

3)Sistema de comunicacion y reconocimiento de voz

maple_mini --->sim800l  ))) gprs/gsm/internet
                      --->esp-12  )))wifi P2P/router
                      --->easy-VR "reconocimiento de voz"
                      -->HC-05 programacion por bluetooth o conexion a celulares
                      --->GPS
                      ---->RF transceiver de rf 2.4ghz red domotica

Este es el breakout sim800l con comunicacion serie el cual se puede conectar a un uC 'microcontrolador', arduino, esp8266, raspberry pi etc, o a un programador usb-rs232

Hay varias versiones de este  CI , sim800, sim900 y el adaptador para smd, se puede armar pero ya hay breakout desarroladas, por costos muy bajos.
El breakout sim800l que consegui no tiene salida ni entrada de audio por lo cual me limita solo a realizar llamadas y enviar y recibir mensajes.

Hoja de datos
http://www.seeedstudio.com/wiki/LoNet_-_GSM/GPRS/GPS_Breakout

Quad-band 850/900/1800/1900MHz( cuatribanda para 2G y 3G)

GPRS multi-slot class12 connectivity: max. 85.6kbps(down-load/up-load)

GPRS mobile station class B

Controlled by AT Command (3GPP TS 27.007, 27.005 and SIMCOM enhanced AT Commands)

Supports charging control for Li-Ion battery

Supports Real Time Clock

Supply voltage range 3.4V ~ 4.4V (muy importante recomendado 4.2)

Integrated GPS/CNSS and supports A-GPS

Supports 3.0V to 5.0V logic level (conversion TTL 3vcc a 5vvcc)

Low power consumption, 1mA in sleep mode

Supports GPS NMEA protocol

Compact size 27mm x 46mm x 10mm

Standard SIM Card

Diagrama de conexion
este diagrama de conexion es bastante bueno tuve inconvenientes para hacerlo funcionar consejo hay que alimentarlo con una fuente estable alrededor de 4.2vcc@800mA ya sea una bateria LIPO o una fuente regulada no usar la alimentacion de arduino porque funciona pero no adecuadamente ya que el sim800 tiene un ESD el cual si detecta baja o alta tension se desconecta o reinicia... (Proteccion por alto o vajo voltaje) el cual es muy buena funcion ya que nos asegura no dañarlo muy importanto leer lo que responde por la consola serie


Fuente switching  ---->sim800l -->arduino o esp8266

El primer ejemplo lo conectas direscto al uC le bajas el codigo de FONA o el tuyo y ya esta.
El segundo te conectas con un USB-FT232 y desde una consola ya sea en win o linux abris la terminal en /dev/usb te conectas con baudrate 9600 y tenes que ingrasar los comandos AT.


PDF con todos los comandos AT
http://www.seeedstudio.com/wiki/images/5/51/SIM800_ATCommand_Manual_V1.02.pdf

Aca hay muhca info.
http://www.seeedstudio.com/wiki/LoNet_-_GSM/GPRS/GPS_Breakout

En cuanto a librerias deberian descargar la ultima verision del IDE para arduino ya que hubieron muchos cambios en las librerias y soporte para hardware han agregado el soporte para los esp8266 esta mi querido souliss(framework domotica) y muchas otras placas

Esta libreria de ADAFRUIT es recomenda ya que esta completa poder realizar llamadas enviar sms y conectarte a internet solo funciona con la version del IDE nueva de arduino

https://github.com/adafruit/Adafruit_FONA_Library (ya tiene implementado los comandos AT)

este es un codigo de ejemplo para mi alrma ya que fona tiene cosas que no voy a ocupar pero para hacer pruebas y sacar el codigo que necesitas te sirve.

https://github.com/pablinn/sim800_v2

Video demo de sim800l usando FONA_Library

Sldos.....


Agregado de protocolos TCP
Desarrollo de libreria con soporte "HTTP GET y POST" le falta mucho pero me gusta como esta quedando.

*modo debug o logico(ver las respuestas AT o solo los estado True o False) para poder hacer tu programa basado en estados(maquina de estados )
*generar una clase
*soporte para TCP/IP o UDP/IP
*"HTTP GET o POST "

https://github.com/pablinn/sim800v3.git


Saludos....

Envio de mensajes
Una forma simple y sencilla de mandar mensaje con la librería que estoy haciendo de ultima borra el resto y deja la que necesitas me imagino que es para automatización.

4.2@800mA (estables con esto y ya lo charle en el grupo de whatsapp debe ser fijo no debe variar sino se desconecta de la red)

AT+CBC   --> indica la tension 0,100,4212 (0, 100 % carga de la bateria , tension en milivolt)

 una vez conecatado a la red demora 3 segundos revisar con

AT+COPS=? redes disponibles
AT+COPS?  red conectada
AT+CGREG?

Mandar mensaje conectado a la red movil (unifon - movistar / CTImovil - claro)

AT+CMGF=1
AT+CMGS=\"+54299xxxxx\"  (el cel es con cod \"+pais-area-celular\")
te devuelve >
mandas el msj y terminas con control Z
escribir (0x1A)

en la libreria sim800v3 el cual esta funcionando la probamos en varios celulares un compañero colombiano logro automatizar una cerradura desde su celular asi que funciona si no es otra cosa..
Ademas te podes conectar a internet usando TCP/IP UDP/IP HTTP  FTP EMAIL POP funciones de RADIO FM :) aun no termino ya estoy mareado :O

    //CMGS_SMS("+54299xxxxx","Hola Mundo");

tener en cuenta la tension revisar con AT+CBC varias veces no debe variar o se resetea o desconecta.

Saludos.

Bueno nada nuevo a lo mucho que hay solo el montaje final un arduino nano los dos PIR por las interrupciones del nano para ponerlo en modo sleep y ahorrar el consumo de la bateria.

Saludos..

esp8266 - Resumen de shield

1)Esta es el esp8266 version esp-01 tiene un consumo elevado de alrededor de los 3.3V@200mA por lo que funciona con el adaptador USB-RS232 pero para montajes finales hay que usar una fuente externa.

La conexion de GPIO0 se usa solo para ponerlo en modo de programacion para actualizar el firmware o bajarle un firmware propio.

El firmware original utiliza comandos AT a 115200 BAUD (115200-8N1) funciona pero los comandos AT son muy lentos.

Modificacion para poder programarlo para otros firmware no es necesario pero es una mejora.

Una ves todo armado te conectas con una terminal serie bajo win o lin y seleccionas la /dev/ttyUSB0 a 115200 y para probar ingresas los comandos AT

Lista de comandos at especificaciones y soft para descargarles firmwares.

https://nurdspace.nl/ESP8266

Otra guia de comandos AT

https://drive.google.com/?tab=Xo&authuser=0#folders/0Bwm4smy8r1hOZHZkOXE5T0Q2NDA

AT te responde OK

AT+GMR ->te muestra la version del firmware

AT+CWMODE=1 ->modo de la estacion

AT-CWLAP -->lista los accespoint wifi

AT+CWJAP="nodo","contraseña" -->join to acces point se conecta al AP DHCP

AT+CIFSR ->nos muestra la ip dhcp del AP

AT+CIPMUX=1 ->cant de conexiones multiples :) creo soporta 5

AT+CIPSTART="TCP","ip",80 --> protocolo(tcp/udp) - ip - puerto

AT+CIPSEND=50 -->envia un paquete de longitud 50

AT+CIPCLOSE -->finaliza la coneccion

Versiones de librerias para arduino usando lo comandos AT hay varias se pueden clonar desde github y probralas y usar la que mas les guste pero la verdad que todas van a ser bastante lentas por los comandos AT la otra opcion es descargarle otro frimware o actualizarlo por alguna falla o tener la ultima version.

descargar el firmware

http://www.electrodragon.com/w/ESP8266

foro oficial

http://www.esp8266.com/

pagina oficial con firmware actualizados para comandos AT

http://bbs.espressif.com/

ultimo firmware que descargue y funciona a 115200 otras versiones creo a 9600 tiene cuatro archivos .bin para subir al esp8266

https://github.com/espressif/esp8266_at

guia muy buena para bajar el sdk para desarrollo en C + el esptool.py para subir el frimware nuevo bajo linux

https://github.com/cnlohr/ws2812esp8266

Forma rapida y sencilla de hacerlo con esptool.py desde linux yo uso un make file por las direcciones de memoria.

Makefile
PORT:=/dev/ttyUSB0
ESPTOOL_PY:=~/esp8266/esptool/esptool.py

FW_FILE_1:=boot_v1.1.bin
FW_FILE_2:=user1.bin
FW_FILE_3:=esp_init_data_default.bin
FW_FILE_4:=blank.bin
dir_1:=0x00000
dir_2:=0x01000
dir_3:=0x7C000
dir_4:=0x7E000

burn:
($(ESPTOOL_PY) --port $(PORT) write_flash $(dir_1) $(FW_FILE_1) $(dir_2) $(FW_FILE_2) $(dir_3) $(FW_FILE_3) $(dir_4) $(FW_FILE_4))||(true)


para win vi este tutorial no lo he probado
https://developer.mbed.org/users/sschocke/code/WiFiLamp/wiki/Updating-ESP8266-Firmware

Bueno tristemente encontre un post interesante el cual menciona que los firmware funcionan mas rapido que la libreria softwareSerial de arduino por el cual esto es un inconveniete para poder debuguear la terminal una opcion para bajarle el baudrate es un frimware de electrodragon o este
http://www.rei-labs.net/esp8266-update-firmware-to-change-the-baudrate/

o usar la libreria recomendada por Dario que utiliza una libreria AltSoftserial que no tiene problema con las velocidades del esp-8266
https://github.com/ssokol/esp8266

Implementacion al ide de arduino para poder programarlo des de ahi como a un arduino
http://makezine.com/2015/04/01/installing-building-arduino-sketch-5-microcontroller/

Prueba y error hay demasiado para estas placas pero son impresionantes,

Sldos...

Ejemplo de uso del esp-01 con un usb-rs232 conexion TCP a google con http protocol usando GET usando la imaginacion podria hacerse muchas cosas usando TCP/IP o UDP/IP y los protocolos de aplicaciones programarlalos con las librerias para comandos AT bajo arduino sobre el esp8266.

Para conectarlo a arduino tenemos que usar un conversor logico 3.3@5.5 y una fuente externa de 200mA aprox.asi que a soldar se ha dicho posteare resultados......

Bueno ahora si funciono :) agregando el logic converter pero aun falta porque el codigo resetea la conexion y no muestra demasiada informacion mañana lo vere ya tengo sueño...

esp-01 ->ttl_logic_conv->arduino_uno(pin 0 y pin 1)

usb-rs232-->arduino_uno(pin 8 - pin 9 - pin gnd)

Codigo de prueba usando esta libreria https://github.com/ssokol/esp8266 por el soporte UDP..

#include "ESP8266.h"
#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial debuger;

ESP8266 wifi(WIFI_MODE_STA,115200);
bool cone=false;

int dataCallback(char *data)
{
//data callback
debuger.println(data);
}
void connectCallback(){
cone=true;
}
void setup()
{
debuger.begin(9600);
debuger.println("Inicializacion ESP8266");
  int ret;
char* ret1;
ret = wifi.initializeWifi(&dataCallback,&connectCallback);
ret = wifi.connectWifi("ssid","contraseña");
  ret1 = wifi.ip();
debuger.println(ret1);
ret = wifi.startClient("www.google.com.ar",80,25000);//puerto y timeout
ret = wifi.send("GET /search?q=arduino HTTP/1.1");

wifi.enableBeacon("Mi_ESP");
 }

void loop()
{
wifi.run();
 }

Bueno siguiendo con los avance hay dos modos interesantes de ocupar el modulo como clinte o server de modo standalone o en modo AP

STA (cliente-server) -->AP --dhcp->notebook

AP(dhcp+cliente/server) ---> notebook

#include "SoftwareSerial.h"
//#include "string.h"
SoftwareSerial debug(8,9);

int del=5000 ;


char *esp_at(char *at_cmd){
int i=0;
char cad[300]="\0";
char c;

Serial.write("AT\r\n");
delay(del);

if (Serial.available()){

Serial.write(at_cmd);
delay(del);
while(Serial.available()>0)
{
c=Serial.read();
cad[i]=c;
i++;
}

}

return(cad);
cad[0]='\0';
}

void setup()
{
debug.begin(9600);
Serial.begin(115200);


//stand alone
/*
debug.print(esp_at("AT+CWMODE=1\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CWJAP=\"ssid\",\"pass\"\r\n"));
delay(del);
/*debug.print(esp_at("AT+CIFSR\r\n"));
delay(del);*/
/*
debug.print(esp_at("AT+CIPMUX=0\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CIPSTART=0,\"UDP\",\"192.168.2.255\",8888\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CIPSEND=0,9\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("123456789\r\n"));
delay(del);
*/

//AP
debug.print(esp_at("AT+CWMODE=3\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CWSAP=\"ESP\",\"hola\",11,0\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CWDHCP=0,0\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CIPMUX=1\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CIPSTART=1,\"UDP\",\"192.168.4.255\",8888\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("AT+CIPSEND=1,9\r\n"));
delay(del);
debug.print(esp_at("123456789\r\n"));
delay(del);


}

void loop(){

}

Tengo un par de problemas con el control de datos enviados en modo broadcast pero funciona :)

********************************30/12/2015***************************************

Esto ya es obsoleto ya una implementacion en el IDE de arduino con el cual ya podemos programar las placas ESP8266 via USART, se viene y ya es posible usar OTA programacion a traves de la conexion WIFI sin cables.
Les recomiendo usar la ultima version del IDE para arduino el cual soporta los esp averiguen sobre OTA.

Y se viene el ESP32 tiene wifi - bluetooth - rf - adc - dac - spi - usart - i2c -i2s - pwm etc gran placa....

SLdos...





esp8266 - Descargando codigo en C

Hola dejo este aporte para todos los que tienen un esp8266 esp-01 y si tienen el esp-12 mejor aun esta basado en el trabajo de cnLohr es una guia de como hacer nuestros propios firmware en C para descargar al esp8266 o sea no se nesecita un arduino para hacerlo funcionar esta basado en los SDK del esp8266 y un cross-compiler en C yo lo probe en ubuntu y funciona vi otro trbajo hecho en windows pero no lo he probado.

esta es la guia de instalacion del cross-compiler para linux esta muy bien explicada y resumida hacerlo con la info oficial es imposible lleva tiempo pero funciona muy bien con esta guia :)

https://github.com/cnlohr/ws2812esp8266

esto lo encontre hace poco es la info del SDK y API que ya tiene incorporado para programar en C 

https://drive.google.com/file/d/0Bwm4smy8r1hOMzl0ajNtQVdVTVk/view?usp=sharing

bueno espero relizar mas avances con la version esp-12...