Actuadores - Motores paso a paso P.A.P

Con repecto a los motores paso a paso existen dos tipos bipolares y unipolares como distinguirlos

Los unipolares poseen 6 cables y los bipolares 4 cables A(1A) B(1B) C(2A)D(2B) y dos comunes.

un motor gira 360 gados, segun segun el datasheet del fabricante de motor te da los datos de su funcionamiento y seguridad intrinseca, por lo general son de 1,8° por paso 5V - 12V - 24V etc.

o sea que por regla de tres simple:

1,8°   ---  1 paso

360°  ---  200 pasos

por lo que 360° es un revolucion ahora que tener en cuenta a que velocidad gira y cuantas revoluciones

pasos

revoluciones por tiempo o RPM o RPS revoluciones por minuto o segundo.

como controlarlos bueno se conmuta  de la siguiente manera logica y secuencial entonces tenes que tener en cuenta la logica electrica y luego la logica la pasas a binario es una tabla de verdad no tenes que limitarte en el lenguaje lo principal es entender que vas a manejar como funciona lo demas no es tan importante podes usar visual basic - c -vbs -gambas - python - etc.

Esta secuencia es binaria es para un paso si queres que siga girando tenes que seguir repitiendo la secuencia bit a bit dentro de un bucle la velocidad se la das con un delay

ON OFF OFF OFF   1000

OFF ON OFF OFF   0100

OFF OFF ON OFF   0010

OFF OFF OFF ON   0001

Se que soy complicado para explicar tengo muchas cosas en la cabeza prometo mejorarlo y subir codigo :P...

Sldos...